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昆明七零五所科技发展有限责任公司等单位的项目通过科技成果评价

发布时间:2022-09-28 01:32:19作 者:kok最新版app来源: kok电竞网站下载

  2022年5月12日,第三方专业科技成果评价机构——中科合创(北京)科技成果评价中心在昆明依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定,按照科技成果评价的标准及程序,本着科学、独立、客观、公正的原则,组织专家对昆明七零五所科技发展有限责任公司、昆明欧迈科技有限公司共同完成的“面向自动化物流的柔性作业机器人及系统集成关键技术创新及产业化”项目进行了科技成果评价。

  此次成果评价专家委员会由云南昆船智能装备有限公司正高级工程师杨文华,云南财经大学主任、教授金桂根,云南省机械研究设计院有限公司正高级工程师叶愈,昆明卷烟厂副主任王文才,云南大学教授施谦,昆明理工大学教授张宇,昆明理工大学副教授潘楠等专家组成。

  经过专家评审,认为该项目成果来源于云南省科技计划项目“面向自动化物流的柔性作业机器人及系统集成关键技术研究及产业化”(重大科技专项编号:2016ZC003),针对大批次货物空间存储率不足、现有存取设备复杂度高的问题,开展了四向轨道穿梭搬运机器人系统的集群调度作业、任务路径三维动态规划、机器人主动变轨、行驶轨迹动态纠偏、机器人电池自动快换、垂直分流等关键技术研究,实现了智能密集仓储的集成创新应用。创新点如下:开发了一种基于四向轨道穿梭搬运机器人集群作业的自动化密集仓储系统,实现了四向轨道穿梭搬运机器人在立体密集仓储中的应用;研发了四向轨道穿梭搬运机器人在重载大惯性状态下的精确定位、四轮90°同步转向、行驶轨迹动态纠偏等技术,实现同一平面内多行多列正交轨道的四向运动;研发了四向轨道穿梭搬运机器人电池自动快换技术,实现了不断电自动快速更换电池;集成应用节拍精准控制、联动机构回转点两侧力矩平衡等技术,实现了物流输送线垂直分流。获授权发明专利7件,实用新型专利2件,软件著作权1项;项目成果在烟草、军工等行业开展了应用,获得了良好的经济效益和社会效益。该项目成果总体达到国内先进水平,部分技术达到国内领先水平。经专家组全面审核,与会专家一致同意,“面向自动化物流的柔性作业机器人及系统集成关键技术创新及产业化”项目通过科技成果评价。返回搜狐,查看更多

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